西门子SMART的RS485通讯口0__Modbus通讯
200smart 与V20变频器Modbus rtu通讯例子
基于上次200smart 与V20变频器的USS通讯验证之际，我就有心想测试一下Modbus rtu方式连接V20变频器，毕竟，硬件接线基本就绪着的，只是控制程序及V20变频器参数稍微有一些区别而已。
测试硬件：
1） cpu 200smart SR30；6ES7 288-1SR30-0AA0
2） V20变频器；6SL3210-5BE23-0UV0
3） DP插头；6ES7 972-0BB12-0XA0
4） 编程软件，STEP7 MicroWIN SMART V2.4
5） 连接导线若干
V20变频器参数设置：
1） P0010 = 30 P0970 = 21设置回工厂设置
2） P0003 = 3 （专家参数）
3） 设置V20 Modbus rtu宏参数Cn011
4） 设置与变频器连接的电机参数P0100开始，省略
5） 其中：有关通讯参数部分
P0700 = 5
P2010[0] = 6 9600bps
P2014[0] = 100 mS，修改为0 mS
P2021 = 1 Modbus rtu从站地址
P2022 = 1000 应答超时
P2023 = 2 RS485通讯协议
P2034 = 2 偶校验
P2035 = 1 一个停止位
设置好宏参数及修改部分参数后，给变频器重新断电再上电，使设置生效。
6） 编辑熟悉了的Modbus rtu程序：
7） 初始化：
轮询：
V20控制字：
其中，40100的控制字数据含义：
16#047E：V20变频器准备
16#047F：正转
16#0C7F：反转
16#057E：正向点动
16#067E：反向点动
16#04FE：故障确认
40101，频率设置：VD10
读V20变频器状态字及频率：
读取实际频率：
V20变频器的频率值，由16384对应P1082变频器最大频率（按50Hz计算获取）
8） 编译、下载用户程序，连接通讯，在线测试：
V20变频器频率设置VD10的数据，由V20变频器反馈到40111 = VW106，经过计算获得数据存放到VD14 = 24.99，基本接近频率设置VD10的数据。
读、写其它V20变频器数据，可以在此程序基础上扩展MSG指令获取数据。
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200smart 与V20变频器Modbus rtu通讯例子-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC） (siemens.com.cn)
